多點嚙合內外齒輪減速機包括中心輸入軸，主動齒輪，從動齒輪，輸出內齒輪，中心輸出軸，輸入端機殼，輸出端機殼，主動齒輪固定在中心輸入軸上，中心輸入軸通過軸承固定在輸入端機殼上，從動齒輪也通過齒輪軸和軸承固定在輸入端機殼上，輸出內齒輪固定在中心輸出軸上，中心輸出軸通過軸承固定在輸出端機殼上，其特征是，沿主動齒輪的圓周至少對稱分布兩個以上的從動齒輪與主動齒輪嚙合，從動齒輪的另一面的輪齒與輸出軸端的輸出內齒輪內嚙合，并將扭矩輸出。

齒輪減速機包括減速機外殼和設置于減速機外殼內部的齒輪減速機，減速機外殼包括外殼本體和內芯層，內芯層設置在外殼本體內壁。本齒輪減速機在減速機外殼內壁設置內芯層，并且該內芯層采用不銹鋼材質，能夠避免減速器外殼內表面生銹點蝕損壞，從而保證減速器內傳動裝置正常工作，延長使用壽命。