斜齒輪減速機包括：機殼、輸入圓柱齒輪、前傳動齒輪、前圓柱齒輪、后傳動齒輪、后圓柱齒輪、輸出軸齒輪、輸出軸，其中：輸入圓柱齒輪與前傳動齒輪嚙合，前傳動齒輪與前圓柱齒輪固接，前圓柱齒輪與后傳動齒輪嚙合，后傳動齒輪與后圓柱齒輪固接，后圓柱齒輪與輸出軸齒輪嚙合輸出軸齒輪與輸出軸固接。輸入圓柱齒輪、前傳動齒輪、前圓柱齒輪、后傳動齒輪、后圓柱齒輪、輸出軸齒輪都為斜齒輪。本產品采用斜齒輪代替傳統的直齒輪，嚙合性好，傳動平穩，噪音小，重合度大，對齒輪的載荷小，齒輪的承載能力高，使減速機在長時間運轉后，依然安全可靠。

斜齒輪減速機構以解決現有技術中同軸減速減速箱結構復雜，占用空間大的問題。斜齒輪減速機構包括機架，還包括主動軸、與主動軸同軸線的從動軸和設于主動軸、從動軸之間的與從動軸垂直固定的連接桿，主動軸一端設有第一齒輪，連接桿兩端均設有第二齒輪，連接桿中部與從動軸固定，機架上固定有第三齒輪，第三齒輪與從動軸之間通過軸承連接，第二齒輪分別與第一齒輪、第三齒輪嚙合。本產品結構簡單，體積小。